19 Daftar Bahan dan Alat Membuat Robot Sederhana di Rumah – Apakah Anda ingin memahami cara membuat robot Anda sendiri? Ada banyak jenis robot yang berbeda, yang dapat Anda buat sendiri. Kebanyakan orang ingin melihat robot melaksanakan pekerjaan mudah yaitu bergerak dari titik A ke B. Anda dapat membuat robot sepenuhnya dari komponen-komponen analog atau membeli starter kit. Membuat robot Anda sendiri adalah cara yang bagus untuk belajar elektronika dan program komputer.
Deretan Bahan dan Alat Untuk Menyusun Robot
1. Kumpulkan komponen-komponen Anda
Untuk membuat robot dasar, Anda membutuhkan beberapa komponen sederhana. Anda dapat mendapatkan kebanyakan atau semua komponen ini di toko hobi elektronik lokal, atau di sejumlah pengecer daring (online). Beberapa kit meliputi semua komponen ini. Robot ini tidak membutuhkan penyolderan apa pun:
- Arduino Uno (atau microcontroller lain)
- 2 servo 360 derajat
- 2 roda yang sesuai dengan servo
- 1 roda bebas
- 1 papan penguji (breadboard atau project board) yang belum disolder (carilah papan penguji yang memiliki dua baris positif dan negatif di setiap sisinya)
- 1 sensor jarak (dengan kabel konektor empat pin)
- 1 sakelar tombol tekan
- 1 resistor 10kΩ
- 1 kabel USB A ke B
- 1 set header yang dapat dipatahkan
- 1 6 x AA dudukan baterai dengan soket daya 9V DC
- 1 pak kabel jumper atau kabel tunggal ukuran 22
- Isolasi bolak-balik (double tape) atau lem tembak
2. Baliklah tempat baterai sehingga bagian belakangnya yang rata mengarah ke atas
3. Tempelkan servo-servo dengan isolasi atau lem Anda
4. Susunlah dua servo yang mengarah ke arah yang sama di ujung tempat baterai
5. Tempelkan papan penguji secara tegak lurus di ruangan yang tersisa pada tempat baterai
Baca juga: 4 Rekomendasi Cara Membuat Setrum Ikan
6. Tempelkan microcontroller Arduino ke bagian atas servo
7. Pasanglah roda-roda pada servo-servo
8. Pasanglah roda bebas di bagian bawah papan penguji
9. Memasang Kabel Robot
10. Potonglah dua header 3-pin
11. Masukkan kedua header ke pin 1-3 dan 6-8 di baris E pada papan penguji
12. Hubungkan kabel-kabel servo dengan header, dengan kabel hitam di sisi kiri
13. Hubungkan kabel jumper merah dari pin C2 dan C7 ke pin rail merah
14. Hubungkan kabel jumper hitam dari pin B1 dan B6 ke pin rail biru
15. Hubungkan kabel jumper putih dari pin 12 dan 13 pada Arduino ke A3 dan A8
16. Pasanglah sensor ke bagian depan papan penguji
17. Hubungkan kabel jumper hitam dari pin I14 ke pin rail biru yang pertama di bagian kiri sensor
18. Hubungkan kabel jumper merah dari pin I17 ke pin rail merah yang pertama di bagian kanan sensor.
19. Hubungkan kabel jumper putih dari pin I15 ke pin 9 pada Arduino, dan dari I16 ke pin 8